无人机由于其方便快捷，精度高等特点已经广泛应用于农田尺度的作物生长监测。尤其是近年来大疆推出了两个多光谱无人机，价格也相较便宜。但目...
1. 针孔相机的成像原理 2. 相机的内参矩阵 这样，我们就可以建立三个坐标系： 相机坐标系，三维，以相机光心为原点，水...
一、手动标定 代码工程：GitHub - Livox-SDK/livox_camera_lidar_calibration: Calibrate the extrinsic parameters between Livox LiDAR and camera ...
1、问题背景 最近在做的项目有畸变校正的需求，但测试镜头畸变时，发现畸变的形态不太正常。如下图所示中间向内凹、四周向外凸，感觉像...
1.简介 理想的相机基本上是小孔成像的，在小孔成像模型中，如果焦距一定，那么图像传感器像素平面的面积直接决定了相机视场角的大小ÿ...
双目相机测距是一种常用的计算机视觉技术，它利用两个摄像头同时拍摄同一场景，通过测量两个摄像头视野中同一物体在图像上的像素差异，从...
简介：在使用instant-ngp过程中需要使用COLMAP得到模型的必要输入，比如模型需要的相机外参我们就可以通过COLMAP中的sparse reconstruction稀疏...
