黑砂博客

基于Powell共轭方向法的UWB室内定位构型优化算法 阚昊宇 摘要： UWB室内定位系统的服务性能及定位精度很大程度上受UWB基站构型影响，而GDOP是衡...

导读 为了发挥清华大学多学科优势，搭建跨学科交叉融合平台，创新跨学科交叉培养模式，培养具有大数据思维和应用创新的“π”型人才࿰...

本文主要内容如下： 1. 伸长张量与Cauchy-Green 张量 2. 线元长度的改变 2.1. 初始/当前构型下的长度比 2.2. 主长度比与 Lagrange/Euler 主方向 2...