在AB3MOT模型中有一个步骤为计算IOU时，需要先计算两个立体在地面的投影2D形状，然后计算两个投影的重叠部分，实际上为多边形的裁剪算法...
前言： 重新整理以前的知识和文章发现，仍然有许多地方没有学得明白，懵懵懂懂含含糊糊的地方多如牛毛，尤其是到了真正实际写东西...
