AI回复: ROS1、ROS2是机器人操作系统,涉及到很多复杂的概念和技术,需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外,ROS1和RO...
一. 简介 上篇文章介绍了Android汽车服务篇(一) CarService , 接下来我们继续看看 CarPropertyService, 这个服务也是很重要的, 绝大部分与车辆硬件...
STM32 HAL库驱动BMP390L气压传感器 参考官方的驱动 https://github.com/boschsensortec/BMP3-Sensor-API 以及芯片的数据手册,使用硬件I2C驱动传感器...
目录 一、相关驱动开发 二、A9主框架 三、脚本及数据上传实验 https://www.yuque.com/uh1h8r/dqrma0/tx0fq08mw1ar1sor?singleDoc# 《常见问题》 上个笔记的...
前言 在家庭生活中,厨房是必不可少的,所以厨房的安全问题关乎着我们大家的生命,所以提出智能厨房监测系统,目的就是为我们减...
BMI160惯性测量传感器驱动 BMI160 是一种高度集成的低功耗惯性测量单元 (IMU),可提供精确的加速度和角速率(陀螺仪)测量。 BMI160 集成: 16位数字,三轴...
文章目录 一、选择题 二、填空题 三、简答题 四、计算题 五、期末真题 一、选择题 1.下列哪一项是金属式应变计的主要缺点(A) A、非线性...